Existen diferentes tipos de comunicación animal, en la comunicación química, la kinésica y proxémica, la auditiva y la eléctrica, si te podrás dar cuenta el humano también usa estas formas excepto por la eléctrica.
En cuanto a la comunicación solo hay dos tipos:
Verbal, se representa en forma oral o escrita y usa un código o signo para cada objeto del mundo exterior, acción que desempeñamos y consta de un lenguaje complejo.
No verbal, con esta forma de comunicar se transmite el 60% de información que intercambiamos ya sea con gestos, señales, una mirada, e incluso la ropa y accesorios que vestimos.
En mi opinión...
Nosotros podemos utilizar varias formas de comunicar de los animales como la química a la hora de usar alguna loción o desodorante con la intención de sobresalir, la proxémica por ejemplo cuando guardamos distancia a cierto objeto representamos temor, precaución, la kinésica al fungir el ceño notamos nuestra inconformidad con algo, la auditiva con respecto a los animales, en nosotros aplicaría a la ora de realizar un silbido o chasquear los dedos. Como ven podemos realizar varios tipos de comunicación animal, entonces porque dividirla en animal y humana????
Bueno la verdadera diferencia esta en la COMPLEJIDAD de la comunicación, el lenguaje con su código y signos ya sea de forma verbal o escrita, no se puede compara con los ladrido, aullidos y maullidos de los animales por lo que un animal no puede interpretar ni mucho menos utilizar este sistema de comunicación humana, incluso en la no verbal tenemos un sistema tan complejo como lo es el alfabeto sordomudo que supera a los gestos y señales de los animales como erizar el pelo, arquear su cuerpo, por eso la comunicación se divide en animal y humana, por su sencillez y complejidad.


Respondiendo a tu pregunta, existen grandes diferencias que marcan esa diferencia entre los animales y humanos. Y radican precisamente en esa complejidad a la que haces mención.
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